Mariposa o polilla (lepidópteros) en su estado juvenil, de cuerpo alargado y segmentado, en ocasiones cubierto por pelos urticantes. tienen tres pares de patas verdaderas y algunos más de patas falsas (seudópodos), que le dan un parecido lejano con un ciempiés. ▸ sinónimos:cuncuna, gusano, oruga